Événement Meet & Fabrik 2024 : le bras robotique de nos étudiants séduit le public
Dans cette page :
- Meet & Fabrik L’Expo, la première foire lyonnaise aux innovations étudiantes
- Nos ingénieurs en herbe nous dévoilent leur prototype primé
- Découvrez d’autres projets réalisés à CESI
Naomie et El Hadji Saïbatou, étudiants en première année de cursus ingénieur généraliste, se sont lancés dans la conception d’un bras robotique dans le cadre de leur stage. Ce projet leur a valu de remporter le Prix Coup de Cœur du Public lors de l’événement Meet & Fabrik 2024. Découvrez leur témoignage.
Meet & Fabrik L’Expo, la première foire lyonnaise aux innovations étudiantes
Les 28 et 29 juin 2024, le Double Mixte à Villeurbanne a accueilli le Meet & Fabrik 2024. Cet événement organisé par la Fabrique de l’Innovation de l’Université de Lyon avec le soutien de la Région Auvergne Rhône-Alpes et de la Métropole de Lyon a mis en valeur les talents de 18 établissements d’enseignement supérieur au sein d’une exposition interactive de 1 500 m². Plus de 40 projets innovants y ont été présentés.
Les visiteurs ont découvert des prototypes variés tels que des combinaisons aquatiques futuristes, des éoliennes en kit ou encore un robot serveur pour les bars. La journée du 28 juin, réservée aux professionnels et aux scolaires, a encouragé les échanges entre étudiants et entreprises et a permis de tisser de potentiels partenariats académiques. Des conférences et ateliers sur l’innovation ont rythmé la journée. Le samedi 29 juin, consacré au grand public, a inclus un vote de ce dernier : celui du « Coup de Cœur », remporté par nos étudiants. Chaque journée a eu comme point culminant une remise des prix récompensant les projets les plus créatifs et prometteurs.
Nos ingénieurs en herbe nous dévoilent leur prototype primé
- Pouvez-vous vous présenter ?
Nous sommes Naomie Timene Nagoloum et El Hadji Saïbatou Fall, tous deux en première année de cursus ingénieur généraliste.
- Quelles consignes aviez-vous lors de l’élaboration de ce projet ?
Notre objectif était de prototyper un bras robotique à forme humanoïde destiné aux usines du futur, en utilisant des capteurs de gestes pour le contrôle. Nous devions respecter plusieurs contraintes importantes : intégrer des technologies innovantes, respecter les délais fixés et garantir la fonctionnalité ainsi que la fiabilité du bras humanoïde.
Le projet était planifié sur une durée de 12 semaines, durant lesquelles nous devions accomplir des tâches variées : imprimer en 3D le bras humanoïde, programmer son contrôle via une carte électronique Arduino, intégrer un capteur de mouvement pour la détection des gestes de la main et démontrer l’utilisation d’outils par le bras humanoïde.
- Pouvez-vous me décrire les étapes du projet sur lequel vous avez travaillé ?
Tout d’abord, nous avons utilisé les plans du projet InMoov disponible en OpenSource comme base de notre bras robotique. L’OpenSource est un mouvement visant à mettre à disposition du grand public ses codes sources ou créations. InMoov est le projet personnel de Gaël Langevin, un sculpteur et designer français : c’est le premier robot OpenSource à taille humaine entièrement imprimable en 3D.
En parallèle, nous avons procédé au montage des composants mécaniques et électroniques indispensables. Le développement du programme de contrôle sur la plateforme Arduino a constitué une étape cruciale, visant à garantir la précision et la fiabilité des mouvements exécutés par le bras.
Pour améliorer les capacités du système, nous avons intégré un module de capteur de mouvement pour contrôler le bras de manière optimale. Par ailleurs, la création d’une interface a facilité la manipulation d’outils par le bras. Cela a donc répondu à l’objectif du projet visant à automatiser les processus de production industrielle.
Lors du projet, nous avons dû surmonter plusieurs difficultés, notamment l’intégration précise des composants électroniques, la calibration, ainsi que la synchronisation précise des mouvements du bras avec les gestes de l’opérateur.
- Comment avez-vous été accompagné par CESI dans ce projet ?
Durant la préparation au Meet & Fabrik, nous avons bénéficié d’un encadrement de la part de notre tuteur de stage, le responsable du Lab’CESI du campus de Lyon. Nous avons aussi pu profiter des ressources mises à notre disposition au Lab’CESI telles que les imprimantes 3D.
Les sessions de mentorat régulières ont joué un rôle crucial dans le suivi de l’avancement du projet. Elles ont facilité la résolution efficace des problèmes techniques et la validation des étapes clés de notre développement. Grâce à ce suivi attentif, nous avons pu optimiser nos approches et atteindre les objectifs fixés.
- Qu’avez-vous le plus apprécié dans ce projet ?
Avant tout : son aspect innovant ! Travailler sur une technologie avancée nous a permis d’explorer des domaines intéressants. Ensuite, la collaboration a été un élément essentiel dans cette expérience. La possibilité de travailler en équipe entre collègues motivés a renforcé notre cohésion. Elle nous a permis de partager des idées et des compétences variées. Enfin, voir les résultats concrets et fonctionnels de notre travail a été particulièrement satisfaisant.
Nous avons également beaucoup appris sur la gestion de projet, notamment en matière de planification, d’organisation et de respect des délais. En outre, nous avons pu renforcer nos compétences techniques en programmation, électronique et modélisation 3D. Pour terminer, nous avons découvert une nouvelle approche pour résoudre des problèmes, qui nous a permis de surmonter les défis techniques rencontrés au cours du projet.
- Qu’avez-vous retenu de l’événement Meet & Fabrik ?
Cette expérience a été très enrichissante et nous sommes fiers d’avoir remporté le prix Coup de Cœur du Public, reconnaissant ainsi notre travail. Nous avons également eu la chance de rencontrer des professionnels du domaine qui nous ont proposé des axes d’amélioration pour notre projet.
Découvrez d’autres projets réalisés à CESI
Explorez les autres projets réalisés par les étudiants et alumni de notre école d’ingénieurs à Lyon !