Un enseignant-chercheur CESI à l’initiative d’un atelier international en vision 3D et robotique mobile
Ahmad Aijazi, enseignant-chercheur au laboratoire CESI LINEACT dont les travaux de recherche portent sur les systèmes de vision 3D, la robotique mobile, ainsi que sur les enjeux de la perception dans des environnements complexes, a été à l’initiative d’un atelier international dédié à la vision 3D et à la robotique mobile, organisé dans le cadre de la 12e conférence ECMR (European Conference on Mobile Robotics).
Cet atelier d’une journée complète intitulé « 3D-AdViCE — Advanced 3D Vision for Complex Environments », s’est tenu le 2 septembre 2025 à Padoue, en Italie. Il visait à rassembler des chercheurs, ingénieurs et experts en robotique mobile et vision 3D, issus de plusieurs institutions et industries.
Un atelier au cœur de la conférence ECMR 2025
Conçu comme un temps fort de la programmation scientifique d’ECMR 2025, l’atelier 3D-AdViCE visait à favoriser les échanges entre acteurs travaillant sur les technologies de perception 3D appliquées à la robotique mobile.
Ahmad a assuré le rôle de chair principal et d’organisateur, aux côtés de pairs de l’INRAE et de l’Institut Pascal / Université Clermont Auvergne. Ensemble, ils ont défini les orientations scientifiques de l’atelier, structuré le programme et animé les discussions tout au long de la journée.
Ce format a permis de croiser des approches issues de la recherche fondamentale et des retours d’expérience plus appliqués, en lien avec des problématiques rencontrées sur le terrain.
Vision 3D et environnements complexes au centre des échanges
Les travaux présentés ont porté sur l’exploitation de techniques avancées de vision 3D pour des robots mobiles opérant dans des environnements complexes, dynamiques et peu structurés. Les discussions ont notamment abordé l’utilisation de capteurs 3D tels que le LiDAR et les systèmes RGB-D, ainsi que les méthodes de traitement de nuages de points, essentielles pour la modélisation et l’interprétation de scènes tridimensionnelles.
Les participants ont également échangé sur des problématiques centrales liées à l’autonomie des robots, comme la fusion de données multi-capteurs, la reconnaissance d’objets, la compréhension de scène, la localisation et la cartographie simultanée. Ces thématiques ont été mises en perspective à travers des applications concrètes, notamment dans les domaines de la navigation autonome, de la recherche et du sauvetage, ou encore de l’exploration robotique, où les environnements sont difficilement modélisables et fortement évolutifs.
Ces échanges techniques ont permis de confronter des approches algorithmiques, des retours d’expérience terrain et des perspectives de recherche, tout en identifiant des verrous scientifiques encore présents
Un bilan très positif et des perspectives pour la communauté
Cette journée a favorisé des échanges approfondis entre chercheurs et ingénieurs internationaux, contribuant à renforcer les liens entre recherche académique et applications industrielles.
« L’atelier a permis de réunir un groupe diversifié de chercheurs et ingénieurs internationaux autour des défis de la vision 3D pour la robotique mobile dans des contextes complexes. Il a offert un espace de dialogue riche entre académique et pratique, et favorisé des échanges sur des solutions innovantes pour la perception, la cartographie et la navigation. L’intérêt des participants pour les diverses thématiques, qu’il s’agisse des capteurs, du traitement 3D ou des applications, a montré la pertinence de l’atelier pour la communauté », explique Ahmad.
3D-AdViCE s’est inscrit comme un point de départ structurant pour une dynamique collective autour de la vision 3D appliquée à la robotique mobile. L’atelier a contribué à renforcer les échanges entre institutions académiques et partenaires industriels à l’échelle internationale, tout en mettant en évidence des enjeux scientifiques et technologiques majeurs pour des applications industrielles, d’exploration ou de sauvetage.
Grâce à l’implication de plusieurs institutions, ainsi qu’à la valorisation des contributions scientifiques par l’attribution de prix pour les meilleurs papiers et posters, cet atelier a constitué un jalon important pour la structuration d’une communauté internationale active autour de ces thématiques.